Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

Το έργο CoLLaboratE έχει σχηματιστεί για να επιτρέψει την γνήσια συνεργασία ανθρώπου ρομπότ για την εκτέλεση εργασιών συναρμολόγησης σε μια κυψέλη παραγωγής που έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ένα ασφαλές συνεργατικό περιβάλλον. Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους για τη διδασκαλία των εργασιών συναρμολόγησης ρομπότ χρησιμοποιώντας ανθρώπινη επίδειξη, επεκτείνοντας τις ώστε να διευκολυνθεί η συνεργασία ανθρώπου ρομπότ. Για το σκοπό αυτό, θα αναπτυχθεί επίσης ένα πλαίσιο για τον εξοπλισμό των ρομποτικών πλατφορμών και των αυτόνομων οχημάτων (AGV) με βασικές δεξιότητες συνεργασίας, σε συνδυασμό με αλγορίθμους ενισχυτικής μάθησης για την αύξηση της προσαρμοστικότητάς τους. Ιδιαίτερη προσοχή θα δοθεί στην παροχή αποτελεσματικών στρατηγικών ασφάλειας που θα επιτρέπουν τη χρήση μιας προσέγγισης χωρίς εικονικούς φραγμούς μέσα στην κυψέλη παραγωγής. Ως αποτέλεσμα, θα είναι εφικτή η στενότερη συνεργασία ανθρώπου ρομπότ, ενώ θα μπορούν να σχεδιάζονται και να εκτελούνται αποτελεσματικά σχέδια παραγωγής που κάνουν βέλτιστη χρήση των διαθέσιμων πόρων. Οι στοχευμένες δυνατότητες συνεργασίας θα ελεγθούν σε ρεαλιστικά βιομηχανικά σενάρια, όπως η συναρμολόγηση συσκευής εκκίνησης αυτοκινήτου, η συναρμολόγηση παρμπρίζ αυτοκινήτου, η συναρμολόγηση LCD τηλεόρασης και η αλλαγή εργαλείων κοπής CNC, επιδεικνύοντας την ικανότητα του συστήματος να μαθαίνει διαφορετικούς τύπους συναρμολόγησης σε διαφορετικά επίπεδα συνεργασίας.