Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Underwater Archaeological ROV ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Underwater Archaeological ROV

Αντικείμενο του ερευνητικού έργου u-archaeoRoV είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ημί-αυτόματου υποβρύχιου RoV (Remotely Operated Vehicle) με ρομποτικούς βραχίονες, ειδικά σχεδιασμένου να υποστηρίξει την ενάλια αρχαιολογική έρευνα πεδίου στο πλαίσιο ανασκαφής ή αναγνωριστικής επισκόπησης πυθμένα. Πρόκειται για καινοτόμο σύστημα που πρόκειται να αναπτυχθεί και να δοκιμαστεί σε επιλεγμένα πιλοτικά σημεία στην Ελλάδα και δύναται να αξιοποιηθεί σε υποβρύχιες έρευνες ποικίλων επιστημονικών κλάδων, με βασικό όμως στόχο σχεδιασμού να συνδράμει στην ενάλια αρχαιολογική έρευνα πεδίου. Το σύστημα u-archaeoRoV διευρύνει σημαντικά το φάσμα των δυνατοτήτων αξιοποίησης ενός RoV στην ενάλια έρευνα, καθώς το επιχειρησιακό του βάθος φτάνει τα 120 μέτρα. Παράλληλα, η χρήση ρομποτικών απτικών βραχιόνων ενισχύει την ασφάλεια και ακρίβεια της έρευνας στο πεδίο, μειώνοντας το υψηλό κόστος και τη χρονοβόρα διάρκειά της.⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀