Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Generative Robotics and AI for EU Industrial Leadership

Generative Robotics and AI for EU Industrial Leadership

Το GRAIL είναι ένα ευρωπαϊκό έργο που αναπτύσσει την επόμενη γενιά αξιόπιστων, ανθρωποκεντρικών και κυρίαρχων λύσεων Παραγωγικής Τεχνητής Νοημοσύνης (Generative AI – GenAI) για τη ρομποτική. Το έργο αντιμετωπίζει βασικά εμπόδια για την ευρεία υιοθέτηση της ρομποτικής με τεχνητή νοημοσύνη στη βιομηχανία, όπως η περιορισμένη διαθεσιμότητα ποιοτικών δεδομένων ρομποτικής και η ανάγκη συμμόρφωσης με τις ευρωπαϊκές κανονιστικές απαιτήσεις και τα πρότυπα ασφάλειας. Το GRAIL εισάγει μία ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική πρακτόρων (agentic architecture), η οποία συνδυάζει εξειδικευμένους πράκτορες τεχνητής νοημοσύνης για τον σχεδιασμό, τη σημασιολογική ερμηνεία και τον έλεγχο μέσω μιας κοινής αναπαράστασης γνώσης. Η προσέγγιση αυτή επιτρέπει τη συνεχή μάθηση, την αποτελεσματική επαναχρησιμοποίηση γνώσης και τη μεταφορά δεξιοτήτων μεταξύ διαφορετικών ρομποτικών πλατφορμών. Η ανθρώπινη εποπτεία ενσωματώνεται μέσω μηχανισμών Human-in-the-Loop (HITL) και Human-on-the-Loop (HOTL), επιτρέποντας στους χειριστές να κατανοούν, να παρακολουθούν και να παρεμβαίνουν στις διαδικασίες λήψης αποφάσεων των ρομποτικών συστημάτων. Προβλεπτικά μοντέλα περιβάλλοντος, ντετερμινιστικές στρατηγικές εφεδρείας και μηχανισμοί διασφάλισης κατά τον χρόνο εκτέλεσης εξασφαλίζουν ασφαλή, προσαρμοστική και αξιόπιστη λειτουργία. Το έργο θα επιδείξει τις τεχνολογίες του σε πέντε βιομηχανικούς τομείς (αυτοκινητοβιομηχανία, αεροδιαστημική, εσωτερική εφοδιαστική, χαλυβουργία και ηλεκτρονικά) αξιοποιώντας παράλληλα ομοσπονδιακή μάθηση και υποδομές υπολογιστικής υψηλών επιδόσεων, με στόχο την ενίσχυση της βιωσιμότητας και της ευρωπαϊκής τεχνολογικής κυριαρχίας.

Το ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ συμβάλλει στην τεχνική υλοποίηση του GRAIL αναπτύσσοντας βασικές τεχνολογίες για αξιόπιστη και ανθρωποκεντρική Παραγωγική Τεχνητή Νοημοσύνη στη ρομποτική. Οι ερευνητικές του δραστηριότητες επικεντρώνονται στην πολυτροπική σημασιολογική ερμηνεία (multimodal grounding), την ενεργητική αντίληψη, την εκτίμηση αβεβαιότητας, τους μηχανισμούς δρομολόγησης εξειδικευμένων μοντέλων και τις πολυεπίπεδες αρχιτεκτονικές μνήμης, οι οποίες υποστηρίζουν ανθεκτική αντίληψη και προσαρμοστική συμπεριφορά σε διαφορετικά βιομηχανικά σενάρια. Παράλληλα, ηγείται της ανάπτυξης ενός επιπέδου ηθικής διασφάλισης, το οποίο παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο τα σχέδια και τις ενέργειες που παράγονται από την τεχνητή νοημοσύνη, διασφαλίζοντας τη συμμόρφωση με τις ηθικές αρχές και υποστηρίζοντας αξιόπιστη, επεξηγήσιμη και ασφαλή συνεργασία ανθρώπου–ρομπότ. Επιπλέον, το ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ συμβάλλει στον συν-σχεδιασμό, την ολοκλήρωση και την επαναληπτική αξιολόγηση του πλαισίου GRAIL, ορίζοντας μεθοδολογίες επικύρωσης και δείκτες απόδοσης για την αξιολόγηση της προσαρμοστικότητας, της ευχρηστίας, της ασφάλειας, της εμπιστοσύνης και της αποδοτικότητας πόρων υπό ρεαλιστικές βιομηχανικές συνθήκες. Ως τεχνικός σύμβουλος της περίπτωσης χρήσης της εσωτερικής εφοδιαστικής, το ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ υποστηρίζει την αποτύπωση απαιτήσεων, την ολοκλήρωση συστημάτων και τη συνεργασία μεταξύ παρόχων τεχνολογίας, τελικών χρηστών και τρίτων καινοτόμων φορέων, διευκολύνοντας την ευθυγράμμιση των ερευνητικών αποτελεσμάτων με τις ανάγκες της βιομηχανίας.