Cognitive Systems & Robotics Laboratory

RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

Σκοπός του έργου BADGER είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου υπόγειου ρομποτικού συστήματος για την αυτόνομη εγκατάσταση στο υπέδαφος δικτύων σωληνώσεων, μικρής διαμέτρου και μεγάλης ικανότητας στρέψης, σε αστικά περιβάλλοντα. Για την εξυπηρέτηση αυτού του σκοπού θα γίνει χρήση προχωρημένων ρομποτικών τεχνικών ελέγχου, όπως ο εντοπισμός, η χαρτογράφηση και η αυτόνομη πλοήγηση, συστοιχίες αισθητήρων για υπόγεια οδομετρία και προσαρμογή των γεω-ραντάρ στα διαφορετικά εδάφη, μηχανική μάθηση, κ.α.

Το ρομποτικό σύστημα θα καθιστά εφικτή την εκτέλεση εργασιών σε διαφορετικούς τομείς εφαρμογών μεγάλης κοινωνικής και οικονομικής επιρροής συμπεριλαμβανομένων, ανάμεσα σε άλλες, εγκαταστάσεων κατασκευών (καλωδίωση και σωληνώσεις) χωρίς την ανάγκη ανοίγματος τάφρου, επιχειρήσεων εντοπισμού και διάσωσης, και απομακρυσμένων εφαρμογών εξερεύνησης.