Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Clothes Perception and Manipulation ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Clothes Perception and Manipulation

Το έργο CloPeMa στοχεύει να προωθήσει την έρευνα στην περιοχή του ρομποτικού αυτόνομου χειρισμού και αντίληψης υφασμάτων, και ρούχων. Το ρομπότ θα έχει την δυνατότητα να χειριστεί διάφορα ρούχα τοποθετημένα σε έναν τυχαίο σωρό και ένα τυχαίο περιβάλλον, να τα ταξινομήσει να τα διπλώσει κτλ. Η κύρια καινοτομία του έργου είναι η άρση ντετερμινιστικών υποθέσεων για την γεωμετρία, τα χαρακτηριστικά και τους τρόπους χειρισμού του υφάσματος, που θα επιτρέψει το ρομπότ να κάνει αυτούς τους χειρισμούς με μεγαλύτερη αξιοπιστία, και σε ένα ευρύτερο πεδίο εφαρμογών.