Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Radioactive robotic sorter (ECHORD++ experiment) ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Radioactive robotic sorter (ECHORD++ experiment)

To έργο ECHORD++ (The European Coordination Hub for Open Robotics Development) είναι ένα έργο ομπρέλα που έχει σαν στόχο να ενισχύσει την αλληλεπίδραση μεταξύ των κατασκευαστών ρομπότ των ερευνητών ρομποτικής και των χρηστών των εφαρμογών ρομποτικής. Το επιτυγχάνει με την χρήση τρων εργαλείων: πειράματα, τεχνολογικές καινοτομίες ωθούμενες από ανάγκες τελικών χρηστών, και κοινές ρομποτικές υποδομές.

Το έργο RadioRoso είναι ένα πείραμα του ECHORD++. Ο βασικός του στόχος είναι η ανάπτυξη και επίδειξη ρομποτικών ικανοτήτων στην αντίληψη και το χειρισμό αντικειμένων με εφαρμογή την ταξινόμηση ραδιενεργών αποβλήτων που προέρχονται από απόσυρση παλιών πυρηνικών αντιδραστήρων. Η διαδικασία ταξινόμησης πραγματοποιείται σήμερα με τηλεχειριζόμενους βραχίονες σε προστατευμένο περιβάλλον. Το έργο θα κάνει την διαδικασία ταχύτερη και πιο ασφαλή επιτυγχάνοντας πλήρως αυτοματοποιημένη και αξιόπιστη λειτουργία με χρήση ρομποτικών βραχιόνων και αισθητήρων.