Cognitive Systems & Robotics Laboratory

KLEFER Application Experiment – Automation in Manufacturing Logistics ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

KLEFER Application Experiment – Automation in Manufacturing Logistics

Η KLEFER A.E. προγραμματίζει την επέκταση της παραγωγικής ικανότητας προκειμένου να διεκπεραιώσει μεγαλύτερες παραγγελίες και να ανταποκριθεί παράλληλα στο συνεχώς αυξανόμενο ενδιαφέρον της σύγχρονης αγοράς. Επί του παρόντος, οι ενδο-επιχειρησιακές μεταφορές οι οποίες επιτελούνται χειροκίνητα αποτελούν ένα σημαντικό εμπόδιο για τη συγκεκριμένη πρωτοβουλία. Κατά συνέπεια, η KLEFER Α.Ε. επιδιώκει την αυτοματοποίηση της διαδικασίας παραγωγής στον κύκλο της εφοδιαστικής αλυσίδας, μέσω της οποίας θα επιτευχθεί η αύξηση της ευελιξίας, της προσαρμοστικότητας και της επεκτασιμότητας, δίνοντας ουσιαστικά τη δυνατότητα στην KLEFER να πραγματοποιήσει επιτυχώς τους στόχους της. Η κοινοπραξία KLAPPER περιλαμβάνει την κατασκευαστική εταιρία KLEFER και το ερευνητικό ινστιτούτο ΕΚΕΤΑ (καθώς και έναν δορυφορικό κόμβο στο L4MS) για την υλοποίηση μίας υβριδικής (συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ) αυτοματοποιημένης λύσης της εφοδιαστικής αλυσίδας μέσω της διεξαγωγής ενός πιλοτικού πειράματος εφαρμογής, η οποία θα ελέγχει τη δυνατότητα αυτοματοποίησης των ενδο-επιχειρησιακών μεταφορών της KLEFER μέσω της συνεργασίας ανθρώπων και AVGs, σε ένα σύντομο χρονικό διάστημα ανάπτυξης. Πιο συγκεκριμένα, στην παρούσα φάση τα εμπορευματοκιβώτια που εμπεριέχουν τις πρώτες ύλες μεταφέρονται χειροκίνητα από την αποθήκη στη γραμμή συναρμολόγησης. Ουσιαστικά, στα πλαίσια διεξαγωγής του έργου KLAPPER αναμένεται η αυτοματοποίηση της συγκεκριμένης διαδικασίας με τη χρήση AVGs. Επιπρόσθετα, οι χειροκίνητα χειριζόμενοι ανυψωτές (κλαρκ) που χρησιμοποιούνται στην παρούσα φάση μεταφέρουν μεταλλικά επίπεδα φύλλα από την αποθήκη στους ειδικούς σταθμούς εργασίας και ημιτελή τεμάχια μεταξύ των διαδοχικών σταθμών εργασίας προς την τελική γραμμή συναρμολόγησης. Ωστόσο, η διαθεσιμότητα των ανυψωτών δεν είναι πάντοτε εγγυημένη, λαμβάνοντας υπόψη ότι η επικοινωνία μεταξύ των σταθμών δεν είναι αυτοματοποιημένη. Στο πλαίσιο του έργου KLAPPER η διασύνδεση και η συνεχής ενημέρωση της κατάστασης θα διευκολυνθεί μέσω της ενσωμάτωσης προηγμένων διεπαφών ανθρώπου- μηχανής στα οχήματα, ώστε να αυτοματοποιηθούν οι συγκεκριμένες διαδικασίες και να βελτιστοποιηθεί η χρήση τους στις εγκαταστάσεις παραγωγής. Για να επιτευχθεί ο συγκεκριμένος στόχος στα πλαίσια διεξαγωγής του KLAPPER θα αναπτυχθεί μια πλατφόρμα IoT OPIL (Open Platform for Innovations in Logistics), καθώς και ένα εργαλείο 3Δ προσομοίωσης (Visual Components). Η σύνδεση του εργοστασιακού εξοπλισμού με μία πλατφόρμα IoT και η εικονική δοκιμή της διαδικασίας της εφοδιαστική αλυσίδα καθιστά δυνατή την οικονομικά αποδοτική ανάπτυξη λύσεων που αφορούν στις διαδικασίες της εφοδιαστικής αλυσίδας, βασιζόμενα στη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ.