Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Dynamic Quality CONtrol on Production lines using intelligent AutonomouS vehicleS ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Δυναμικός Έλεγχος Ποιότητας σε Γραμμές Παραγωγής με χρήση Ευφυών Αυτόνομων Οχημάτων

Στις μέρες μας, υπάρχει μια αυξανόμενη ζήτηση για εξατομικευμένα προϊόντα μεγάλης διαφοροποίησης, ενώ οι γραμμές παραγωγής πρέπει να ανταποκρίνονται αμέσως, χωρίς να επηρεάζεται το επίπεδο εξυπηρέτησης πελατών και η ποιότητα του τελικού προϊόντος. Ο στόχος του έργου Q-CONPASS είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ευφυούς συστήματος για την παρακολούθηση της διαδικασίας παραγωγής πολύ διαφοροποιημένων προϊόντων με βάση τη χρήση αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων για τη βελτιστοποίηση του ποιοτικού ελέγχου και τη διασφάλιση συνεχούς βελτίωσης των διαδικασιών σε βιομηχανικούς τομείς. Το ολοκληρωμένο σύστημα θα χρησιμοποιεί οχήματα χαμηλού κόστους εξοπλισμένα με κατάλληλους αισθητήρες, όπως κάμερες RGB-D. Οι γενικοί στόχοι του έργου είναι: (α) Η διασφάλιση της ποιότητας του τελικού προϊόντος στη γραμμή παραγωγής και (β) η παρακολούθηση των εργονομικών χαρακτηριστικών των εργαζομένων, καθώς και ο εντοπισμός πηγών κινδύνου για την υγεία και την ασφάλεια στο χώρο εργασίας.

Οι τεχνολογικοί στόχοι του έργου που θα οδηγήσουν στην επίτευξη των προαναφερθέντων γενικών στόχων είναι: 1. Ο σχεδιασμός μιας ευέλικτης, προσαρμόσιμης και επεκτάσιμης πλατφόρμας που θα χρησιμοποιηθεί σε γραμμές παραγωγής με διαφορετικές τοπολογίες και χαρακτηριστικά και θα παρακολουθεί και θα βελτιστοποιεί τη διαδικασία ποιοτικού ελέγχου. 2. Η ανάπτυξη μεθόδων ρομποτικής πλοήγησης και χαρτογράφησης που θα ενσωματωθούν στα ρομποτικά οχήματα του συστήματος, επιτρέποντας την αυτόνομη και ασφαλή πλοήγησή τους στο βιομηχανικό περιβάλλον. 3. Η ανάπτυξη μεθόδων που ελέγχουν σε πραγματικό χρόνο τα ρομποτικά οχήματα του συστήματος, καθώς και ο σχεδιασμός φιλικών προς τον χρήστη διεπαφών για αλληλεπίδραση. 4. Η ανάπτυξη μεθόδων για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση αντικειμένων και ανθρώπινων κινήσεων προκειμένου να διασφαλιστεί η σωστή εφαρμογή της διαδικασίας ποιοτικού ελέγχου, καθώς και η αξιολόγηση εργονομικών παραγόντων και κινδύνων. 5. Η στατιστική μοντελοποίηση των παραμέτρων της παραγωγικής διαδικασίας και βάση αυτής, η ανάπτυξη ενός συστήματος υποστήριξης αποφάσεων για τον διαχειριστή παραγωγής. 6. Η επίδειξη και επικύρωση του συστήματος σε δύο πιλοτικές δοκιμές, όπου το σύστημα θα ενσωματωθεί στην πραγματική διαδικασία ποιοτικού ελέγχου σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον.