Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Robotic Assistant for MCI Patients at home ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎

Robotic Assistant for MCI Patients at home

Στόχος του έργου RAMCIP είναι να αναπτύξει ένα καινοτόμο ρομποτικό οικιακό βοηθό, ικανό να παρέχει προνοητική και ταυτόχρονα διακριτική βοήθεια στην οικιακή καθημερινότητα ηλικιωμένων ατόμων, με Ήπια Νοητική Διαταραχή (ΗΝΔ) και Άνοια. Αντί να έχει το ρόλο ενός υπάκουου υπηρέτη, το ρομπότ του έργου RAMCIP θα διαθέτει ανεπτυγμένες νοητικές λειτουργίες για λήψη αποφάσεων. Το ρομπότ θα αναγνωρίζει από μόνο του το πότε και πώς πρέπει να επέμβει ώστε να βοηθήσει με βέλτιστο τρόπο, στη βάση εξελιγμένων μεθόδων μοντελοποίησης και παρακολούθησης του χρήστη και του περιβάλλοντος οικιακού του χώρου. Ένας από τους βασικούς στόχους είναι το ρομπότ να βοηθά στην εξάσκηση των φυσικών και νοητικών ικανοτήτων του χρήστη του, μέσα από την ίδια του τη συμπεριφορά, διατηρώντας μια ισορροπία ανάμεσα στην παροχή βοήθειας μέσω ρομποτικών χειρισμών και την παρακίνηση του χρήστη για δράση. Οι νοητικές διεργασίες του ρομπότ θα διευθύνουν ένα σύνολο εξελιγμένων δυνατοτήτων, οι οποίες θα επιτρέπουν στο ρομπότ να: (α) επικοινωνήσει με το χρήστη και (β) να εκτελέσει επιδέξιους και ασφαλείς ρομποτικούς χειρισμούς. Η επικοινωνία ανάμεσα στο ρομπότ και το χρήστη του θα βασίζεται σε πολυτροπικές διεπαφές, δυναμικά αναπροσαρμοζόμενες ώστε να καλύπτονται βέλτιστα οι ανάγκες του χρήστη, σε συνάρτηση και με το περιβάλλον της αλληλεπίδρασης. Πέρα από αλληλεπίδραση βασισμένη σε οθόνες αφής, ήχο (λεκτική επικοινωνία) και χειρονομίες, το ρομπότ του έργου RAMCIP θα παρέχει και δυνατότητα αλληλεπίδρασης στη βάση τεχνολογιών επαυξημένης πραγματικότητας, καθώς και διεπαφές αναγνώρισης και επαγωγής συναισθημάτων. Στο πλαίσιο των ρομποτικών χειρισμών, το έργο RAMCIP φιλοδοξεί να εισάγει εξελιγμένες μεθόδους για επιδέξιους χειρισμούς σε οικιακούς ρομποτικούς βοηθούς. Το ρομπότ θα διαθέτει ένα εξελιγμένο ανθρωπόμορφο ρομποτικό χέρι, το οποίο θα είναι ικανό να αλληλεπιδράσει επιδέξια με ένα ευρύ φάσμα αντικειμένων σε ρεαλιστικές οικιακές συνθήκες, υποστηρίζοντας το πιάσιμο, το χειρισμό, αλλά και την ασφαλή παράδοση αντικειμένων στο χρήστη. Το έργο RAMCIP θα δώσει ιδιαίτερη βαρύτητα στην ασφάλεια του χρήστη, αλλά και του ρομπότ, ενώ μέσα από ασφαλείς και επιδέξιους χειρισμούς θα εξεταστούν νέες μέθοδοι για παροχή βοήθειας μέσα από τη φυσική αλληλεπίδραση και επαφή του ρομπότ με το χρήστη. Μέσα από μια ευρείας γκάμας δυνατοτήτων παροχής βοήθειας, το ρομπότ του έργου RAMCIP στοχεύει να ενισχύσει αποφασιστικά την ανεξάρτητη διαβίωση και την ποιότητα ζωής του χρήστη του. Το ρομπότ του έργου θα αξιολογηθεί στο πλαίσιο δύο πιλοτικών εφαρμογών, που θα αναπτυχθούν σε δύο Ευρωπαϊκές χώρες.