Cognitive Systems & Robotics Laboratory

Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀ ⠀

Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction

Το έργο Sestosenso αναπτύσσει τεχνολογίες για τις επόμενες γενιές συνεργατικών ρομπότ, ικανά να αυτοπροσαρμόζονται σε διαφορετικές χρονικά μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας και ικανά για ασφαλή και ομαλή προσαρμογή από αυτόνομη σε διαδραστική λειτουργία όταν απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση είτε για συνεργασία είτε για εκπαίδευση/διδασκαλία. Το έργο προτείνει μια νέα τεχνολογία ανίχνευσης από το υλικό και μέχρι τα επίπεδα γνωστικής αντίληψης και ελέγχου, βασισμένη σε δίκτυα ενσωματωμένων αισθητήρων εγγύτητας και αφής στο σώμα του ρομπότ, παρέχοντας μια ενοποιημένη αντίληψη αφής του περιβάλλοντος, που απαιτείται για τον έλεγχο των ενεργειών και των αλληλεπιδράσεων του ρομπότ, με ασφάλεια και αυτονομία. Στο πλαίσιο του έργου, οι ίδιες τεχνολογίες εφαρμόζονται επίσης σε φορητές συσκευές (όπως εξωσκελετές) για να παρέχουν στον χρήστη καλύτερη χωρική επίγνωση και να επιβάλλουν την ασφάλεια σε κρίσιμες διαδραστικές εργασίες ανθρώπου-ρομπότ.